학력
학력
· 학사, 서울대학교 기계항공공학부
· 학사, 서울대학교 기계항공공학부
· 석사, University of Southern California, 컴퓨터공학 지능로봇전공
· 석사, University of Southern California, 컴퓨터공학 지능로봇전공
· 박사, The Australian National University, 컴퓨터공학 머신러닝전공
· 박사, The Australian National University, 컴퓨터공학 머신러닝전공
경력
경력
· 2023-현재 광운대학교 정보융합학부 부교수
· 2023-현재 광운대학교 정보융합학부 부교수
· 2019-2023 선문대학교 AI소프트웨어학과 조교수
· 2019-2023 선문대학교 AI소프트웨어학과 조교수
· 2018-2019 미국 실리콘밸리 NVIDIA 본사 자율주행그룹 선임연구원
· 2018-2019 미국 실리콘밸리 NVIDIA 본사 자율주행그룹 선임연구원
· 2016-2018 호주국립과학산업연구소(CSIRO) 로보틱스그룹 연구원
· 2016-2018 호주국립과학산업연구소(CSIRO) 로보틱스그룹 연구원
· 2015- 2016 미국 실리콘밸리 Bosch Research 비주얼컴퓨팅그룹 연구원
· 2015- 2016 미국 실리콘밸리 Bosch Research 비주얼컴퓨팅그룹 연구원
· 2007-2011 한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇연구단 연구원
· 2007-2011 한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇연구단 연구원
· 2005-2006 한국전자통신연구원(ETRI) 디지털콘텐츠연구단 연구원
· 2005-2006 한국전자통신연구원(ETRI) 디지털콘텐츠연구단 연구원
저널 및 학회 논문 심사위원
저널 및 학회 논문 심사위원
저널
저널
· IEEE Transactions on Robotics
· IEEE Transactions on Robotics
· IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
· IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
· IEEE Robotics & Automation Magazine
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· IEEE Robotics and Automation Letters
· IEEE Robotics and Automation Letters
· Robotics and Autonomous Systems
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· Neurocomputing
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· Expert Systems With Applications
· Expert Systems With Applications
· Sensors, Remote Sensing, Electronics
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· Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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· Journal of Digital Contents Society
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학회
학회
· IEEE International Conference on Robotics and Automation
· IEEE International Conference on Robotics and Automation
· IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
· IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
· IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
· IEEE International Conference on Automation Science and Engineering
· Australasian Conference on Robotics and Automation
· Australasian Conference on Robotics and Automation