· 학사, 서울대학교 기계항공공학부

· 석사, University of Southern California, 컴퓨터공학 지능로봇전공

· 박사, The Australian National University, 컴퓨터공학 머신러닝전공

· 2023-현재       광운대학교 정보융합학부 부교수

· 2019-2023     선문대학교 AI소프트웨어학과 조교수

· 2018-2019     미국 실리콘밸리 NVIDIA 본사 자율주행그룹 선임연구원

· 2016-2018     호주국립과학산업연구소(CSIRO) 로보틱스그룹 연구원

· 2015- 2016    미국 실리콘밸리 Bosch Research 비주얼컴퓨팅그룹 연구원

· 2007-2011     한국과학기술연구원(KIST) 인지로봇연구단 연구원

· 2005-2006     한국전자통신연구원(ETRI) 디지털콘텐츠연구단 연구원

· IEEE Transactions on Robotics

· IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems

· IEEE Robotics and Automation Letters

· Sensors

· IEEE International Conference on Robotics and Automation

· IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems

· IEEE International Conference on Automation Science and Engineering

· Australasian Conference on Robotics and Automation