2026년 8월 석사과정 박재석 연구원의 논문이 SCI 저널인 Drones에 출판됐습니다. 로봇이 지도를 만들때 재방문했던 곳을 인식하면 지도의 정확도를 향상시킬 수 있는데 반대로 실수를 하면 지도가 망가져버립니다. 이번 논문은 3D Gaussian Splatting의 생성능력으로 Loop Closure의 실수를 방지하면 어떨까하는 반짝이는 아이디어에서 출발했습니다. 축하합니다~ 🎉

유난히도 더웠던 2026년 여름방학 동안 진행했던 CVRL 실험실 인턴십 프로그램을 성공적으로 마무리했습니다. 이번에는 특히 C++와 ROS 뿐만 아니라 NVIDIA Isaac Sim에 대해서 배울 수 있었습니다. 인턴십을 리드해준 선배들과 발표 준비를 열심히 해준 인턴분 모두 고생 많으셨습니다~ 🙏

작년에 이어 올해 2026년 4월에도 코엑스에서 열린 ITRC 인재양성대전에 참여하여 시각장애인을 위한 로봇 안내견의 자율주행기술을 데모하고, 워크샵에서 발표를 하였습니다. Physical AI의 시대가 오면서 로봇에 대한 일반인들의 관심이 높아지는 것을 느꼈습니다. 모두 고생 많으셨습니다~ 🙏

2026년 실험실 봄 소풍으로 경기도 가평 자라섬에 다녀왔습니다. 간간이 빗방울이 떨어지는 이른 봄이었지만 벚꽂도 보고 산책도 하고 커피도 마시며 소중한 시간을 보냈습니다. 돌아오는 차안에서 했던 베스킨라빈스 게임, 지하철역 퀴즈, 수도 퀴즈, 상식 퀴즈를 영원히 잊지 못할 것 같습니다. 🤣

강원도 평창에서 개최된 제21회 한국로봇종합학술대회에 석사과정 김유찬, 이은지 학생 연구원의 포스터 논문을 발표하기 위해서 참가하였습니다. 연구했던 내용을 공유하고 다른 사람들의 연구도 엿볼 수 있는 시간이었습니다. 아, 물론 고기도 구워먹고, 윷놀이도 하고, 스노우보드도 탔습죠~ 😜

2025년을 마무리하며 실험실 구성원이 모두 함께 송년회를 가졌습니다. 함께 술잔을 기울이며 한 해 동안 쌓였던 스트레스도 풀고 허물없이 이야기를 주고 받으며 더욱 더 가까워지는 소중한 시간을 가졌습니다. 하루하루 일상은 길지만 한해한해 일년은 짧게 느껴지는 것 같습니다. 해피뉴이어~ 🎆

2025년 실험실 가을 소풍으로 팔당호를 다녀왔습니다. 먼 산에 알록달록 물든 단풍과 잔잔한 물결 사이로 반짝이는 윤슬을 보며 그동안 쌓인 스트레스도 날려버리고 실험실 팀원들 끼리 추억도 쌓았습니다. 하루하루가 너무나 소중하고 감사하다고 느끼게 해주는 하루였습니다~ 🍂

이은지 연구원이 2025년 1학기와 여름방학 동안 실험실 인턴십을 마치고 2025년 2학기에 광운대학교 인공지능응용학과 석사과정으로 실험실에 합류하였습니다. 이은지 연구원은 카메라를 이용한 SLAM과 SfM 등 3D Computer Vision 분야를 연구할 계획입니다. 환영합니다~ 👋

처음으로 실시했던 CVRL 실험실 인턴십 프로그램을 성공적으로 마무리했습니다. 한 학기동안 매주 ROS와 C++를 중심으로 함께 공부하며 실험실 구성원과도 교류하는 뜻깊은 시간을 보냈습니다. 인턴들의 앞날에 작게나마 도움이 되는 시간이었기를 바랍니다. 축하축하~ 🍻

2025년 7월 세종대학교 ICT4.0 혁신인재양성사업 Summer School에 연사로 초빙을 받아서 "공간지능(Spatial AI) 어디까지 왔나?"에 대한 특강을 했습니다. NeRF와 3DGS 뿐만 아니라 VGGT, LVSM 등 트랜스포머 기반 모델까지 최근 기술을 소개해 드렸습니다. 감사합니다~ 🤠

2025년 4월 코엑스에서 열린 ITRC 인재양성대전에 참여하여 시각장애인을 위한 로봇 안내견의 자율주행기술에 대해서 발표하고 우수전시부스상과 워크샵 우수 논문 발표상을 수상하였습니다. 많은 관람객들이 로봇 안내견 데모를 매우 흥미롭게 봐주셨습니다. 고생 많으셨습니다~ 🙏

2025년 3월 박재석, 김유찬 연구원이 광운대학교 인공지능응용학과 석사과정으로 실험실에 합류하였습니다. 박재석 연구원은 3D Gaussian Splatting 분야를 김유찬 연구원은 4족 로봇의 자율주행을 연구할 계획입니다. 실험실이 점차 체계가 잡히는 것 같습니다. 환영합니다~ 👋

2024년 7월 공역한 책 "인과관계 추론과 발견 with Python"이 2024년 우수학술도서(자연과학/컴퓨터학)에 선정되었습니다. 우수학술도서는 교육부가 주최하고 대한민국학술원이 주관하여 매년 기초학문분야(인문학, 사회과학, 한국학, 자연과학)에서 선정합니다. 축하합니다~ 🎊

2024년 5월 "스마트팜 농작업 자동화 로봇을 위한 인공지능 기반 정밀 지도 작성 기술 개발" 과제(과학기술정통부)를 성공적으로 마무리하였습니다. 농업인구 감소와 고령화로 힘든 한국 농업의 미래, 농작업 자동화 로봇에 달려있습니다~! 🤠

2024년 3월 김민수 연구원이 광운대학교 인공지능응용학과 박사과정으로 실험실에 합류하였습니다. 앞으로 기계학습, 딥러닝, 로보틱스, 컴퓨터비전 등 함께 공부하고 연구할 생각에 벌써부터 설렙니다. 너무 반갑고 환영합니다~ 🎉

2023년 11월 한국과학기술연구원(KIST)에서 공간지능(Spatial AI)에 대한 세미나 발표를 하였습니다. 공간지능은 3차원 공간을 이해하고 분석하며 표현하는 기술로서 최근 인공지능에서 떠오르고 있는 분야입니다. 😎

2023년 한국데이터마이닝학회 하계학술대회에서 NVIDIA 자율주행그룹에서 근무했던 경험을 토대로 "자율주행자동차 어디까지 왔나"란 주제로 튜토리얼을 진행했습니다. 학회 마지막 날인데도 불구하고 많은 참가자들이 자리를 해주셔서 깜짝 놀랐습니다. 감사합니다~! 😊

IEEE Access에 출판한 논문 "Rotation Representations and Their Conversions"이 2023년 6월 첫째주 "금주의 논문(Featured Article of the Week)"에 선정되었습니다.
축하합니다~! 😃