강원도 평창에서 개최된 제21회 한국로봇종합학술대회에 석사과정 김유찬, 이은지 학생 연구원의 포스터 논문을 발표하기 위해서 참가하였습니다. 연구했던 내용을 공유하고 다른 사람들의 연구도 엿볼 수 있는 시간이었습니다. 아, 물론 고기도 구워먹고, 윷놀이도 하고, 스노우보드도 탔습죠~ 😜

2025년을 마무리하며 실험실 구성원이 모두 함께 송년회를 가졌습니다. 함께 술잔을 기울이며 한 해 동안 쌓였던 스트레스도 풀고 허물없이 이야기를 주고 받으며 더욱 더 가까워지는 소중한 시간을 가졌습니다. 하루하루 일상은 길지만 한해한해 일년은 짧게 느껴지는 것 같습니다. 해피뉴이어~ 🎆

2025년 실험실 가을 소풍으로 팔당호를 다녀왔습니다. 먼 산에 알록달록 물든 단풍과 잔잔한 물결 사이로 반짝이는 윤슬을 보며 그동안 쌓인 스트레스도 날려버리고 실험실 팀원들 끼리 추억도 쌓았습니다. 하루하루가 너무나 소중하고 감사하다고 느끼게 해주는 하루였습니다~ 🍂

이은지 연구원이 2025년 1학기와 여름방학 동안 실험실 인턴십을 마치고 2025년 2학기에 광운대학교 인공지능응용학과 석사과정으로 실험실에 합류하였습니다. 이은지 연구원은 카메라를 이용한 SLAM과 SfM 등 3D Computer Vision 분야를 연구할 계획입니다. 환영합니다~ 👋

처음으로 실시했던 CVRL 실험실 인턴십 프로그램을 성공적으로 마무리했습니다. 한 학기동안 매주 ROS와 C++를 중심으로 함께 공부하며 실험실 구성원과도 교류하는 뜻깊은 시간을 보냈습니다. 인턴들의 앞날에 작게나마 도움이 되는 시간이었기를 바랍니다. 축하축하~ 🍻

2025년 7월 세종대학교 ICT4.0 혁신인재양성사업 Summer School에 연사로 초빙을 받아서 "공간지능(Spatial AI) 어디까지 왔나?"에 대한 특강을 했습니다. NeRF와 3DGS 뿐만 아니라 VGGT, LVSM 등 트랜스포머 기반 모델까지 최근 기술을 소개해 드렸습니다. 감사합니다~ 🤠

2025년 4월 코엑스에서 열린 ITRC 인재양성대전에 참여하여 시각장애인을 위한 로봇 안내견의 자율주행기술에 대해서 발표하고 우수전시부스상과 워크샵 우수 논문 발표상을 수상하였습니다. 많은 관람객들이 로봇 안내견 데모를 매우 흥미롭게 봐주셨습니다. 고생 많으셨습니다~ 🙏

2025년 3월 박재석, 김유찬 연구원이 광운대학교 인공지능응용학과 석사과정으로 실험실에 합류하였습니다. 박재석 연구원은 3D Gaussian Splatting 분야를 김유찬 연구원은 4족 로봇의 자율주행을 연구할 계획입니다. 실험실이 점차 체계가 잡히는 것 같습니다. 환영합니다~ 👋

2024년 7월 공역한 책 "인과관계 추론과 발견 with Python"이 2024년 우수학술도서(자연과학/컴퓨터학)에 선정되었습니다. 우수학술도서는 교육부가 주최하고 대한민국학술원이 주관하여 매년 기초학문분야(인문학, 사회과학, 한국학, 자연과학)에서 선정합니다. 축하합니다~ 🎊

2024년 5월 "스마트팜 농작업 자동화 로봇을 위한 인공지능 기반 정밀 지도 작성 기술 개발" 과제(과학기술정통부)를 성공적으로 마무리하였습니다. 농업인구 감소와 고령화로 힘든 한국 농업의 미래, 농작업 자동화 로봇에 달려있습니다~! 🤠

2024년 3월 김민수 연구원이 광운대학교 인공지능응용학과 박사과정으로 실험실에 합류하였습니다. 앞으로 기계학습, 딥러닝, 로보틱스, 컴퓨터비전 등 함께 공부하고 연구할 생각에 벌써부터 설렙니다. 너무 반갑고 환영합니다~ 🎉

2023년 11월 한국과학기술연구원(KIST)에서 공간지능(Spatial AI)에 대한 세미나 발표를 하였습니다. 공간지능은 3차원 공간을 이해하고 분석하며 표현하는 기술로서 최근 인공지능에서 떠오르고 있는 분야입니다. 😎

2023년 한국데이터마이닝학회 하계학술대회에서 NVIDIA 자율주행그룹에서 근무했던 경험을 토대로 "자율주행자동차 어디까지 왔나"란 주제로 튜토리얼을 진행했습니다. 학회 마지막 날인데도 불구하고 많은 참가자들이 자리를 해주셔서 깜짝 놀랐습니다. 감사합니다~! 😊

IEEE Access에 출판한 논문 "Rotation Representations and Their Conversions"이 2023년 6월 첫째주 "금주의 논문(Featured Article of the Week)"에 선정되었습니다.
축하합니다~! 😃