2025년 4월 코엑스에서 열린 ITRC 인재양성대전에 참여하여 시각장애인을 위한 로봇 안내견의 자율주행기술에 대해서 발표하고 우수전시부스상과 워크샵 우수 논문 발표상을 수상하였습니다. 많은 관람객들이 로봇 안내견 데모를 매우 흥미롭게 봐주셨습니다. 모두 고생 많으셨습니다~ 🙏

2025년 3월 박재석, 김유찬 학생이 광운대학교 인공지능응용학과 석사과정으로 실험실에 합류하였습니다. 박재석 연구원은 3D Gaussian Splatting 분야를 김유찬 연구원은 4족 로봇의 자율주행을 연구할 계획입니다. 실험실이 점차 체계가 잡히는 것 같습니다. 환영합니다~ 👋

2024년 7월 공역한 책 "인과관계 추론과 발견 with Python"이 2024년 우수학술도서(자연과학/컴퓨터학)에 선정되었습니다. 우수학술도서는 교육부가 주최하고 대한민국학술원이 주관하여 매년 기초학문분야(인문학, 사회과학, 한국학, 자연과학)에서 선정합니다. 축하합니다~ 🎊

2024년 5월 "스마트팜 농작업 자동화 로봇을 위한 인공지능 기반 정밀 지도 작성 기술 개발" 과제(과학기술정통부)를 성공적으로 마무리하였습니다. 농업인구 감소와 고령화로 힘든 한국 농업의 미래, 농작업 자동화 로봇에 달려있습니다~! 🤠

2024년 3월 김민수 학생이 광운대학교 인공지능응용학과 박사과정으로 실험실에 합류하였습니다. 앞으로 기계학습, 딥러닝, 로보틱스, 컴퓨터비전 등 함께 공부하고 연구할 생각에 벌써부터 설렙니다. 너무 반갑고 환영합니다~ 🎉

2023년 11월 한국과학기술연구원(KIST)에서 공간지능(Spatial AI)에 대한 세미나 발표를 하였습니다. 공간지능은 3차원 공간을 이해하고 분석하며 표현하는 기술로서 최근 인공지능에서 떠오르고 있는 분야입니다. 😎

2023년 한국데이터마이닝학회 하계학술대회에서 NVIDIA 자율주행그룹에서 근무했던 경험을 토대로 "자율주행자동차 어디까지 왔나 - NVIDIA DRIVE"란 주제로 튜토리얼을 진행했습니다. 학회 마지막 날인데도 불구하고 많은 참가자들이 자리를 해주셔서 깜짝 놀랐습니다. 감사합니다~! 😊

IEEE Access에 출판한 논문 "Rotation Representations and Their Conversions"이 2023년 6월 첫째주 "금주의 논문(Featured Article of the Week)"에 선정되었습니다.
축하합니다~! 😃