이은지, 김유찬, 김민수, 김수환, “Visual SLAM을 위한 영상 특징점의 성능 비교 분석”, 한국로봇종합학술대회, 2025
김유찬, 이은지, 김민수, 박재석, 김수환, “LiDAR SLAM을 위한 점구름 정합 조건의 특징 비교 분석”, 한국로봇종합학술대회, 2026
김유찬, 이은지, 김민수, 김수환, “실내 환경에서 4족보행로봇의 자율주행기술 개발”, 한국로봇종합학술대회, 2026