김민수

· 학사, 선문대학교 글로벌소프트웨어학부

    · 졸업논문 : 2차원과 3차원의 회전 표현 

· 석사, 경북대학교 전자전기공학부

   ·  졸업논문 : Open-source Integrated Autonomous Navigation of an Outdoor Mobile Robot Using an HD Maps 

1.  김유찬, 이은지, 김민수, 김수환, "실내 환경에서 4족보행로봇의 자율주행기술 개발", 한국로봇종합학술대회, 2026

2.  김유찬, 이은지, 김민수, 박재석, 김수환, "LiDAR SLAM을 위한 점구름 정합 조건의 특징 비교 분석", 한국로봇종합학술대회, 2026

3.  이은지, 김유찬, 김민수, 김수환, “Visual SLAM을 위한 영상 특징점의 성능 비교 분석”, 한국로봇종합학술대회, 2026

4.  Jaeseok Park, Chanoh Park, Minsu Kim, Soohwan Kim*, "LIVE-GS: Online LiDAR-Inertial-Visual State Estimation and Globally Consistent Mapping with 3D Gaussian Splatting," arXiv:2507.23273, 2025. DOI: 10.48550/arXiv.2507.23273 (under review)

5.  Minsu Kim, Seoungwoo Lee, Jeongsu Ha, Hyeonbeom Lee, "Make Your Autonomous Mobile Robot on the Sidewalk Using the Open-Source LiDAR SLAM and Autoware", IEEE Transactions on Intelligent Vehicles(T-IV), 2024, DOI: 10.1109/TIV.2024.3395615

6.  김민수, 이승우, 저우먀오쥔, 조의현, 이현범, “단안 카메라를 이용한 주차장 환경에서의 동적 장애물 회피”, 한국 자동차공학회 춘계 학술대회, 2023

7.  Minsu Kim, Miaojun Zhou, Seoungwoo Lee and Hyeonbeom Lee, "Development of an Autonomous Mobile Robot in the Outdoor Environments with a Comparative Survey of LiDAR SLAM," 2022 22nd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Jeju, Korea, Republic of, 2022, pp. 1990-1995.

8.  김민수, 김수환, 김민경, "단일 2D LiDAR를 이용한 회전식 3D 스캐닝 시스템", 한국정보통신보안윤리학회 논문 공모전, 2020. (우수상)