김유찬, 이은지, 김민수, 박재석, 김수환, "LiDAR SLAM을 위한 점구름 정합 조건의 특징 비교 분석", 한국로봇종합학술대회, 2026
Jaeseok Park, Chanoh Park, Minsu Kim, Soohwan Kim*, "LIVE-GS: Online LiDAR-Inertial-Visual State Estimation and Globally Consistent Mapping with 3D Gaussian Splatting," arXiv:2507.23273, 2025. DOI: 10.48550/arXiv.2507.23273 (under review)